简体中文简体中文
当前所在位置: 首页 » 新闻 » 产品发布 » 河北蓝盈科技有限公司数控金属丝网织机的张力控制系统

河北蓝盈科技有限公司数控金属丝网织机的张力控制系统

浏览数量: 17     作者: 本站编辑     发布时间: 2021-04-30      来源: 本站

河北蓝盈科技有限公司数控金属丝网织机的张力控制系统

无梭织机的张力波动是由于开口、打纬、织轴卷装退绕半径的变化(织机回转率)等因素造成的。开口高度、打纬所造成的是周期性的高频张力波动,可以通过机械设计解决,织轴退绕过程中的张力波动可以通过调节送经量的大小来平衡补偿张力波动。

 

为了保证织机在运行中具有精密的纬密和恒定的经线张力,避免开车痕,获得高质量织物,必须保证送经运动与卷取运动同步。但是随着织造过程的进行,经轴的直径是逐渐变小的,卷网轴直径逐渐变大,再加上织缩率,传统机械式的送经和卷网调节灵敏度低,不容易操作。蓝盈数控送经和数控卷网能够更加准确的实现同步功能。数控送经和卷网系统主要由织轴转动、经线张力检测、控制调节系统、送经电机及相应的控制电路组成。送经控制器接收主轴编码器的脉冲信号和织机后梁的传感器信号,内部进行计算。然后根据织轴的带纱直径、经轴减速比,以及接收的信号,进行PID调节,输出脉冲,控制送经电机转动,保证经纱张力的恒定,同时与卷取保持同步。在织造过程中,经纱张力是一种周期性的变化过程。经纱张力控制就是指控制器不断地检测经纱张力值,并采用适当的控制方法控制送经电机的运转速度,使纱线的张力在设定值附近保持一种动态稳定的过程。

 

传统PID控制算法的经丝张力控制系统中,由于动态力矩的计算比较复杂,对数学模型依赖性高,模型计算精度难以保证,在实际应用中达不到理论上理想状态要求。模糊控制的思想在于利用误差和误差的变化率进行控制,其控制规律是人的经验而来的,即在不需要知道系统的控制对象模型的情况下,利用所能知道的误差和误差的变化率,就可以对系统进行有效的控制。在此基础上,蓝盈数控金属丝网编织机采用了智能控制系统中的模糊控制方式结合PID控制方法,控制算法具有响应速度快、鲁棒性好的优点,能够有效保证经丝张力稳定。